激光引导agv小车

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激光引导agv小车
激光引导agv小车原理:AGV在其运行区域内,规定有通信区和非通信区。在通信区域内,AGV通过其车载通信装置与系统控制计算机通信,报告其位置及状态,并接受工作指令。在非通信区域内,AGV按照小车控制器中的预定程序独立行驶,不与系统控制计算机发生联系。激光引导agv小车工作状态:当接收到货物搬运指令后,小车控制器就根据所存储的运行地图和AGV当
前位置及行驶方向进行计算、分析,选择较佳的行驶路线,通过驱动放大器自动控制AGV的行驶和转向,到达装载货物目标点准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。然后AGV起动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完成卸货过程,并向控制计算机报告其位置和状态。随之AGV起动,驶向待命区域。接到新的指令后再作下一次搬运。