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重型rgv设备厂家:AGV牵引小车的分类和工作原理介绍

2021-12-22 17:29:02

目前国内的AGV牵引小车种类繁复,不同的分类方法也可把这种小车进行分类。一是依据产品特征或用处分为泊车AGV、叉车AGV、托马斯以及小精灵;而是依据产品的载货方法可分为拖、拉、顶、滚、叉。


各种小车的方法便是为了满足客户工厂的不同需求。一般来讲,泊车AGV便是替代人工结束泊车使命;叉车AGV替代人工叉车结束作业;托马斯则像工人推拉物料车般运送货品,而小精灵可以行进到物料车底部然后抬起物料车进行运送。


AGV牵引小车


AGV小车的作业原理


其实AGV小车各式各样,作业方法,场景也各有不同,但其原理基本上都是相同的。


看似智能的AGV小车只是一整个智能体系的毕竟一个环节——实施层。在整个AGV智能转移体系中,分三个层次:战略层、战术层以及实施层。


战略层指的是上层的WMS体系。WMS体系可收集并记载整个体系的各种数据,包含物品信息,货位信息,以及订单信息。WMS体系相当于整个智能体系的大脑,它宣告使命指令到WCS体系,WCS体系接纳到使命后开始解析使命并下发至AGV调度处理体系。


AGV调度处理体系便是上文所说的战术层,接纳到使命后,它将在体系中寻找合适(参看间隔,电量等要素)实施相关使命的AGV并向方针AGV宣告一个个的指令。


AGV在接纳每一个指令后实施指令,例如,直行,左转,举升等使命指令。有些AGV在前端还会适配红外线检测仪来检测货位上是否有货品等。AGV单机上有三重安全机制:非触摸式防护,触摸式防护以及急停按钮。保证了AGV熟行进过程中对本身和外界的防护。


这三个部分一同组成了客户工厂内的智能体系,保证了在无人的条件下,运送使命的完美实施。


以上内容由重型rgv厂家为您呈现。

重型rgv设备

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