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重型RGV轨道车有什么优势?

2022-12-31 16:42:19


RGV的基本概念:

重型RGV轨道车是在轨道上运行的全自动化智能轨道搬运车。在智能仓储、流水线作业、智能设备的对接、配套上发挥着积极的作用。

RGV小车主要由车架、电源、行走系统、控制系统、通讯系统、充电系统(不限于)等部分组成。RGV小车通过系统设定,全自动运行或半自动运行,可实现一口对多口也可多口对多口的物料调拔工作。RGV小车可由光电装置、接近开关或限位开关等传感器识别减速位、停靠位,精准减速、停靠。RGV小车无需驾驶员驾驶,速度可设,安全防护一般设有激光雷达、安全触边、机械防护等。

RGV特点:机电一体化;自动化;柔性化;准时化;

RGV的硬件组成:车架及基本结构;驱动装置:电机(伺服电机),车轮(驱动轮、从动轮),铰链(或辊筒)等;定位机构:升降系统,齿轮齿条,条码(激光)定位等;供电装置:柔性滑触线、轨道取电等;电气系统:PLC,触摸屏,读码器,低压电气等。障碍物防撞模块:防撞柱,激光避障等;

通讯模块

地面轨道

重型RGV轨道车的典型部件:

通信装置:实现RGV与上位机及其他设备间的数据信息交换;

中枢控制单元:RGV中央控制系统,实现多台RGV同时进行控制、调度的系统;

地面轨道装置:直线轨道、曲线轨道、环形轨道;

安全防护装置:安全系统包括对RGV自身的保护,对人或其他设备的保护等;

重型RGV轨道车

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